| Параметр | MST-24 | MST-34 |
| Электропитание |
| Напряжение питания Uпит (клеммы V+, V-) | постоянного тока | 18...50 В | 18...110 В |
| переменного тока (50 Гц) | - | 18...80 В |
| Выходные характеристики |
| Максимальный ток фазы двигателя (амплитудное значение) на клеммах A+, A-, B+, B- | 6 А | 8 А |
| Нагрузочная способность выхода для питания внешнего энкодера (клеммы E5V, EGND) | 5 В, 150 мА |
| Дискретные входы |
| Дискретные входы для приема дифференциального сигнала (клеммы IN1, IN2) | Максимальная частота принимаемых внешних импульсов | 200 кГц |
| Количество | 2 |
| Тип | изолированные оптопары |
| Дискретные входы с общим проводом (клеммы IN3...IN6) | Количество | 4 |
| Тип | оптопары с общим проводом |
| Максимальное входное напряжение постоянного тока | 24 В |
| Аналоговые входы |
| Аналоговый вход для подключения внешнего потенциометра | Количество | - | 1 |
| Номинальное сопротивление подключаемого потенциометра | 10...100 кОм |
| Дискретные выходы |
| Количество | 2 |
| Максимально допустимый постоянный ток | 150 мА |
| Максимально допустимое напряжение постоянного тока | 30 В |
| Интерфейс RS-485 |
| Протокол | Modbus (RTU) |
| Скорость обмена | 9600, 19200, 38400, 115200 бит/с |
| Встроенный отключаемый согласующий резистор шины | 120 Ом |
| Корпус |
| Степень защиты корпуса | IP20 |
